Brunhilda (ya da Brünhilda, Brünhilde ve Brynhildr, Sigrdrífumál adlı başka bir sagadaysa adı Sigrdrifa olarak geçer.) Germen kahraman efsanesinde bir Valkürdür. Odin'e itaatsizlik ettiği için ölümsüzlüğü alınmış ve bir ateş çemberinin içinde sonsuz bir uykuya yatırılarak cezalandırılmıştır. Daha sonra kahraman Völsung Sigurd tarafından kurtarılmıştır. Völsung Sigurd Sagası ve güneyli Alman versiyonu Nibelungen destanının ana kahramanlarındandır. Ona verilen hapsedilme ve uyutulma cezası Uyuyan Güzel masalının bir öncülü niteliğindedir.

Brunhilda, Gaston Bussiere'in kartpostalı, 1897

Marvel'ın Thor çizgiromanlarında yardımcı karakter olarak yer alan Brunhilda,Thor:Ragnarok filminde Tessa Thompson tarafından canlandırılmıştır.