Dört kol mekanizması

Dört kol mekanizması veya Dört çubuk mekanizması ya da Dört çubuk bağlantısı basit hareketli bir kapalı zincir bağlantısıdır . Dört gövdenin veya dört çubuğun dört hareketli eklemle birbirine bağlanmasından meydana gelir. Genellikle bağlantılar, bağlantıların paralel düzlemlerde hareket edeceği şekilde yapılandırılır ve bu düzeneğe düzlemsel dört kol mekanizması adı verilir. Küresel ve uzaysal dört çubuklu bağlantılar da mevcuttur ve pratikte kullanılmaktadır.

Petrol kuyularında kullanılan pompanın ana mekanizması dört çubuklu bir bağlantıdır.

Düzlemsel dört çubuklu bağlantı

Krank-biyel kolunun hareket alanlarının eğrileri. MeKin2D ile simüle edilmiştir.

Düzlemsel dört çubuklu bağlantılar, dört adet bir serbestlik dereceli eklem ile bir döngü içinde bağlanan dört bağlantıdan oluşturulur. Bu bağlantılar ya menteşe tipinde dönerek hareket eden şekilde olur ve bu R ile gösterilir ya da sürgülü ve prizmatik şekilde olur bu P ile gösterilir.

Menteşe tipinde dönerli bir bağlantıyla sabit olan yere bağlanan kola genellikle krank kolu denir. Prizmatik bir eklemle sabit olan yere bağlanan bir bağlantıya sürgü veya biyel denir.

Dört çubuklu bağlantı türleri, s : en kısa bağlantı, l : en uzun bağlantı.

Örnekler

• Canlılardaki eklemler
• Bisiklet süspansiyonu
• Kapı hidroliği
• Pantograf (dört çubuk, iki serbestlik derecesi, yani sadece bir pivot eklemi sabittir.)
• Katlanabilir basamaklar ve katlanabilir sandalyeler
• Basmalı çöp tenekesi
• Vites değiştirme bağlantıları
• Buhar makineleri ve lokomotifler
• Ön cam sileceği

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
•